| 控制形式 |
| “開/關”型控制：這種控制是當溫度高于設定值時，加熱器關閉，反之則加熱器開啟，溫度始終在一個范圍內，見圖，這種控制形式簡單可靠，一般用于傳導型或對流型加熱的場合。 |
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| 比例型控制：在一個溫度范圍內，（即通常說的比例帶，一般為±10℃），當低于這個時，加熱器滿功率運行，高于這個范圍，加熱器被關閉，在這個范圍時，則加熱器功率隨溫度的升高而降低，穩定于某點，如圖所示，比例型控制可消除″開/關″型控制的溫度波動，但溫度的穩定點因加熱系統的不同而不同，見圖。所以次開啟加熱系統并達到穩態時，要用手工對穩定點進行補償；為了控制精度，比例控制一般不用于負載變化范圍較大的場合 |
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| 比例微積分控制（PID控制）：比例積分控制是在比例控制的基礎上增加積分、微分控制，在正確設定PID參數后（也可自動設定），可減少或消除，起始時的溫度波動和溫度偏差，并很快在溫度設置處穩定下來。見圖，PID控制常用于控溫精度較高或負載波動較大的場合。 |
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| 串級控制：上述的控制，在負載變化較大時，其溫度很難一直維持在設置值。為達到這一目的，我們可以增加一個和更多個傳感器，監視負載的變化，在溫度還未變化時，就及時調整功率，溫度的穩定。例如，在一個加熱流動介質的系統中，流量變化時PID控制要等溫度變化時才會調整功率，這有一個較大的遲后性，而串級控制，有一個流量傳感器，當流量變化時，功率就及時調整，了介質溫度的穩定性?？刂葡到y可以方便地和DCS系統聯絡，實現中央控制。 |
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